Romanesk kelimesinin kökeni İngilizcede ki “Romanesque” sözcüğüdür. Romanesk, “Romalılardan gelen”, “Roma soyundan gelen” anlamına gelmektedir. Bu mimari stil, İngiltere’de “Norman mimari tarzı”, Avrupa’da ise “Romanesk mimari” olarak adlandırılır. İlk olarak 18 Aralık 1818 tarihinde arkeolog Charles de Gerville tarafından yazılan bir mektupta kullanılan Romanesk terimi, mimarinin yanı sıra farklı sanat dalları için de kullanılmaktadır.