Tarihte Cinsellik; insanoğlunun atalarından modern çağa kısa, basit ve amaçlı olan cinsel davranışlardan, çok çeşitli modern törelere kadar, bedenin zevklerini ve maruz kaldığı tehlikeleri kronolojik bir sunumla anlatır. Geyşalardan, haremağalarından, dildolardan, Taocu seks kılavuzlarından AIDS'e kadar uzanan bütünlüklü ve aydınlatıcı bir cinsellik tarihi.